Le zen remonte à l'expérience de l'éveil réalisé par le Bouddha Shakyamuni, il y a 2 500 ans en Inde. Transmis en Chine au VIe siècle par Bodhidharma, il s'épanouit dans ce pays sous le nom de Ch'an. Il connaît alors un grand rayonnement grâce à de nombreux maitres célèbres. Le zen Soto se diffuse ensuite au Japon au XIIIe siècle sous l'impulsion de Maitre Dogen, l'un des plus grands religieux et philosophes bouddhistes.

Aujourd'hui, le zen, après avoir profondément influencé la pensée, la culture et l'art de vivre en Extrême-Orient, est implanté en Europe à partir de la graine semée par Maitre Taisen Deshimaru.