Le zen remonte à l'expérience de l'éveil réalisé par le Bouddha Shakyamuni, il y a 2 600 ans en Inde. Transmis en Chine au VIe siècle par Bodhidharma, il s'épanouit dans ce pays sous le nom de Ch'an. Il connaît alors un grand rayonnement grâce à de nombreux maîtres célèbres. Le zen Soto se diffuse ensuite au Japon au XIIIe siècle sous l'impulsion de Maître Dogen, l'un des plus grands religieux et philosophes bouddhistes.
Aujourd'hui, le zen, après avoir profondément influencé la pensée, la culture et l'art de vivre en Extrême-Orient, est implanté en Europe à partir de la graine semée par Maître Taisen Deshimaru.